FECHA | DESARROLLO |
SigloXVIII. | A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música |
1801 | J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre |
1805 | H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. |
1946 | El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que |
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para | |
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. | |
1951 | Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) |
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). | |
1952 | Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. |
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically | |
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. | |
1954 | El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. |
Patente británica emitida en 1957. | |
1954 | G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. |
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. | |
1959 | Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. |
1960 | Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. |
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el | |
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. | |
1961 | Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una |
máquina de fundición de troquel. | |
1966 | Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. |
FECHA | DESARROLLO |
1968 | Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research |
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. | |
1971 | El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. |
1973 | |
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron | |
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. | |
1974 | ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. |
1974 | Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. |
1974 | Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. |
1975 | El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las |
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. | |
1976 | Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de |
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark | |
Draper Labs en Estados Unidos. | |
1978 | El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). |
1978 | Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. |
1979 | Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic |
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. | |
1980 | Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina |
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones | |
fuera de un recipiente. |
FECHA | DESARROLLO |
1981 | Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión |
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las artículos del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. | |
1982 | IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro |
llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo | |
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar | |
el robot SR-1. | |
1983 | Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje |
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. | |
1984 | Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran |
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora | |
personal y luego se cargaban en el robot. |
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